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進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*

簡要描述:進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*
以zui短路徑進行高速移動
纖細(xì)的手臂可實現(xiàn)高速動作,通過懸吊安裝,實現(xiàn)以zui短路徑進行移動。
電纜配線的*化設(shè)計
手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機器人本體,減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。

  • 產(chǎn)品型號:EZ03系列
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:951

詳細(xì)介紹

進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*

設(shè)備緊湊化

通過懸吊安裝實現(xiàn)省空間化。

以zui短路徑進行高速移動

纖細(xì)的手臂可實現(xiàn)高速動作,通過懸吊安裝,實現(xiàn)以zui短路徑進行移動。

電纜配線的*化設(shè)計

手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔。 配線配管均內(nèi)置于機器人本體,減少干擾風(fēng)險·提高可靠性。

可勝任各種復(fù)雜作業(yè)

能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。

性能

進口日本不二越NACHI緊湊化機器人*

工作范圍

 

動作范圍及外形尺寸

動作范圍及外形尺寸 EZ03

EZ03V4-02-4525 (懸吊)

※()內(nèi)的數(shù)值是EZ03V4-02-4515的數(shù)值。

EZ03F4-02-5525 (地面安裝)

※()內(nèi)的數(shù)值是EZ03F4-02-5515的數(shù)值。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

規(guī)格

機器人型號

EZ系列

可搬zhi量

設(shè)置:V=懸吊,F(xiàn)=地面安裝

關(guān)節(jié)數(shù):4

IP:D=IP65,空白=標(biāo)準(zhǔn)(IP20)

版本

大工作半徑(標(biāo)記前兩位):450、550 (45、55)

Z軸動作量(標(biāo)記前兩位):150、250 (15、25)

 

機器人型號EZ03V4-02
-4525
EZ03V4-02
-4515
EZ03F4-02
-5525
EZ03F4-02
-5515
結(jié)構(gòu)水平多關(guān)節(jié)
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作范圍J1250mm150mm250mm150mm
J2±170°
J3±180°±145°
J4±360°
大速度 ※5J11400mm/s1200mm/s1400mm/s1200mm/s
J2450°/s
J3720°/s
J42400°/s
額定可搬zhi量(大)2kg (3kg)
手腕容許大
慣性力矩 ※1
J40.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反復(fù)精度 ※2±0.014mm
大工作半徑450mm550mm
空氣軟管Ø6 x 2
應(yīng)用程序用信號線10芯
設(shè)置方法懸吊地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※3
周圍濕度 : 0~85% RH(無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下

耐環(huán)境性 ※4IP20
噪音級別 ※670dB
本體zhi量42kg43kg

 

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

※ 不具備防爆功能。

※1 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構(gòu)件劣化的液體。

※5 表中的大速度為大值,此值會根據(jù)作業(yè)程序、手腕負(fù)荷條件有所變化。

※6 這是根據(jù)JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價噪音級別。
(額定負(fù)荷、高速度的運行)

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